简述ABBIRB5500 喷涂机器人常见故障及处理方法
(湖南驰开智能机器人有限公司)
摘更:通过分析ABB喷涂机器人常见的故障，总结了故障解决的基本思路，以达到减少维修时间，降保故障频次的目的关键调:ABB哈途机器人:无性些:工作原理:解决措施:常见我障
Brief Introduction of Common Failures and Treatment
Methods of ABB Spraving Robot
WANG Xia-xiang
(Yang SengPlustie Ostnians Anitatne Etterior SCo_LChnu10100Chi
Ahstract: The common failures of ABB spraying robot were analyzed and the hasie ideas of trouhleshooting were summarizel.so as to reduce the maintenance time and the failure frequency
Key wurds: ABB spraying rohot; no chain value; orking prineipe solutian;common filures
0引言 电喷涂机器人进行常见故障分析与总结。
ABB喷涂机器人在安装完成后的调试和试生产 1 设备本身故障
阶段会出现许多故障，故的复杂程度高表现形式多
可以通过事换备件，增加保养周期的方式来降低
样。喷涂机器人的故障率与喷房环境、工艺参数、工艺
设备故障率。
轨诗、保养周期、保养内容息息相关。而作为机器人的
L1 旋杯转速异常
使用方来说，合理的用、定期的保养准确的风险预
常见的旋杯转速异常分为:旋杯无转速反馆和旋
满不仅会除低机器人的故障率，还会在一定程度上提
杯转速不稳两种表现形式，要解决旋杯转速异常的故
高设备寿命，相对于整车厂来说，零部件厂的睛涂程
障首先要了解旋杯转速的控制原理和旋杯转速的检游
序吏复杂，对设备与设备维修人员的要求更高。
原理,旋杯转束的控制原理:压缩空气为旋杯转速提供
机器人的故障可分为设备本身异常，产品质量的
驱动力乐缩空气经过机器人ACL调节送至雾化器中
显常软件异常。从设备本身来说，常见的故障有:旋
的气马达上形成旋杯转凍。ACU相当于小型计算机。
杯转速异常、网线断开、电路板损坏、高压报警,示教器
ACU内部的压电转换器通过检测和控制压缩空气的
销值报警等:从产品质量方面来说，常见的故障有:产
压力，达到营节游杯转速的目的，旋杯转速的检满原
品表面异色、滴液、换色检查不彻底等:从软件方面来
理:气马达内部有一个检涮叶面，松票叶面分为光面和
说，常见的故障有:队列故障、机器人限位故障，输送停
涂层面，气马达转动一国会形成两个光面信号,光面停
顿频繁等。其中大部分设备本身故障率可以通过维护
号通过机器人的光纤送至FOSI模块(***新版的机器
保养来避免。产品质量与软件方面的故障一般在调试
人使用FOSI模块，FOSI模块同时可以检测齿轮泵的
初期就可以发现和整改。下面针对ABBIRB5500内加
出入口压力)或光纤放大器上.FOSI模块将光信号转
化成电信号，再将电信号通过SPI网线传递给ACU
这样旋杯转速、ACU，FOSI形成了一种闭环控制，进而
可以准确地调节和监控旋杯转速,通过保养喜化器、按
四人维修，调议，改造等工作。
E-mail;cnguokong@163.com 拭光纤头、紧固供电线路与网络的方式可以大大减少
MPF